CanSensorHub

Modularna aplikacja PC (.NET 10 / WPF) obsługująca czujnikowe i sterujące węzły magistrali CAN. Zarządza jednym połączeniem z adapterem, udostępnia surowy log ruchu, a każde urządzenie obsługuje przez osobny, wpinany moduł.

• Jedno połączenie, wiele węzłów

  Adapter WeActStudio USB2CANFDV1 we firmware slcan albo transport symulowany. Węzły rozróżniane polem NODE, każdy jako osobna zakładka.

• Moduły urządzeń

  MPCC i MPSWP na start, kolejne przez implementację jednego interfejsu. Wspólna otoczka protokołu jest już w rdzeniu.

• Narzędzie bootloadera

  Programowanie firmware przez CAN, z kontrolą typu urządzenia przed skasowaniem pamięci.

• Monitor magistrali

  Surowy log ramek nadawanych i odbieranych, niezależny od modułów, z pauzą, filtrem i eksportem do CSV.

• Narzędzia serwisowe

  Kalibracja wejść napięciowych MPCC zadajnikiem 34907A i multimetrem 34401A przez VISA, z zapisem do węzła i sprawdzeniem wielopunktowym. Wyłączalne z buildu.

Instalacja

Pobierz instalator

CanSensorHub-win-Setup.exe nie wymaga wcześniej zainstalowanego .NET i instaluje się dla bieżącego użytkownika, bez uprawnień administratora. Zainstalowana aplikacja przy starcie sprawdza, czy jest nowsze wydanie, i po zgodzie użytkownika aktualizuje się sama — szczegóły w Budowanie i uruchamianie.

Rola w ekosystemie

Aplikacja jest warunkiem wstępnym aktualizacji firmware węzłów: wgrywanie odbywa się przez jej narzędzie bootloadera, a po starcie węzła to ona dekoduje ramkę identyfikacyjną i telemetrię.

flowchart LR
    APP[CanSensorHub] <-->|USB / COM| ADAP[Adapter WeAct<br/>firmware slcan]
    ADAP <-->|CAN 2.0B 500 kbit/s| BUS(( magistrala ))
    BUS <--> N1[MPSWP<br/>NODE 0x01]
    BUS <--> N2[MPCC<br/>NODE 0x10]
    BUS <--> N3[kolejne węzły]

Protokół jest wspólny dla wszystkich węzłów i opisany w repozytorium CanBusCommon. Aplikacja implementuje go po stronie hosta w języku C#; węzły i hosty pythonowe korzystają z kodu generowanego z tego samego opisu.

Stan

Element	Stan
Obsługa profilu 2	gotowa — ramka identyfikacyjna 4/21/28 B, CAPABILITIES, komendy 0x12–0x16
Moduł MPSWP	przeniesiony na profil 2, zweryfikowany na sprzęcie
Moduł MPCC	w trakcie migracji wraz z firmware węzła
Narzędzie bootloadera	odczyt typu urządzenia z odpowiedzi HELLO wersji 1.1, odmowa wgrania obrazu niewłaściwego typu
Składanie transferów segmentowanych	odporne na kolejność, transfer niekompletny porzucany
Narzędzie kalibracji AFE MPCC	zweryfikowane na stanowisku (34401A, 34970A/34907A, MPCC 0.3 build 6): 7 kanałów PASS, błąd po kalibracji ≤ 0,9 mV (kanały 5 V) i ≤ 1,5 mV (30 V) do 4,8 V; raport CSV, HTML i PDF
Testy	warstwa Core, biblioteka przyrządów, logika narzędzia kalibracji
Wydania	budowane automatycznie, instalator z autoaktualizacją
Kompilacja rozwiązania	0 błędów, 0 ostrzeżeń

Aktualizacja firmware 3.1 stacji pogodowej została wykonana tym narzędziem i potwierdzona odczytem ramki identyfikacyjnej po starcie.

Licencja

Projekt jest udostępniony na licencji MIT. Wszystkie zależności również są na MIT — spis w THIRD-PARTY-NOTICES.md.